船用流體裝卸臂（輸油臂）主要由管道部分、管件附件、旋轉接頭、平衡裝置、支承機構以及控制操縱系統組成?！　?/p>

     船用流體裝卸臂結構特點：關鍵部件旋轉接頭選用合金鋼及不銹鋼材料，應用復式滾道，能夠承受苛酷的軸向、徑向及力矩負荷，轉動靈活。密封結構獨特，采用耐磨、耐腐蝕的增強聚四氟乙烯材料PTFE，內嵌不銹鋼骨架，密封面拋光處理，密封性能優越，可靠。裝卸作業中，隨槽船在正常范圍內移動，發揮充分的可撓性。靈巧多樣的附件用以實現環境保護和安全操作?？刹鹗叫D接頭使維修、保養、更換密封圈無需起吊設備。
     管道材質可選用碳鋼、不銹鋼、低溫鋼、PTFE、塑料、玻璃鋼。優質的表面處理和涂層可提高耐候性?！　?/p>

     電器控制系統主要包括防爆控制箱、無線遙控系統、聲光報警器等組成，控制箱上配置了顯示界面，可實時顯示操作工況、系統狀態、故障和報警等信息。

    液壓控制系統主要包括防爆液壓泵站、防爆液壓閥組、防爆安全閥組、液壓缸、液壓管線等組成，可以有效對裝卸臂進行三維驅動，各部件經特殊防腐處理，可以適應鹽霧等海邊惡劣氣候。